在机器视觉应用系统中,好的光源与照明方案往往是整个系统成败的关键,工业相机,起着非常重要的作用,并不是简单照亮物体而已。光源与照明方案的配合应尽可 能地**物体特征量。在物体需要检测的部分与那些不重要部分之间,工业相机 用途,应尽可能地产生明显的区别,增加对比度。同时,还应保证足够的整体亮度,物体位置的变化 不应该影响成像的质量。在机器视觉应用系统中,一般使用透射光和反射光。对于反射光情况应充分考虑光源和光学镜头的相对位置、物体表面的纹理、物体的几何 形状等要素。光源的选择必须符合所需的几何形状、照明亮度、均匀度、发光的光谱特性等,同时还要考虑光源的发光效率和使用寿命。表1列出了几种主要光源的 相关特性。 在**杂物剔除系统中,对烟叶和杂物的判别是基于特征信息(如颜色、纹理、形状等)进行的。因此,要求光源的显色性好,光谱范围宽,能覆盖可见光的整个范围,且发光强度高,工业相机 应用领域,稳定时间长。综合考虑这些因素,选用了线状纯白的LED光源来照明物料。
如我们的检测任务是尺寸测量,产品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水线作业,检测速度是10件/秒,现场环境是普通工业环境,不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业,速度比较快,因此选用逐行扫描相机;视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械定位的误差,将视野比物体适当放大),假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光),而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度,那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel,帧率在10帧/秒,因此选择1024*768像素(软件性能和机械精度不能精.确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel),国内工业相机品牌,帧率在10帧/秒以上的即可。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给**的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。